Die Pauluskirche wurde 1914 als Filialkirche der St. Johannisgemeinde im 6 km entfernten Arenshorst erbaut und durch einen Hilfsgeistlichen versorgt.
1912 war der Osnabrücker Architekt Lothar Gürtler durch den erst 1909 gegründeten Kirchbauverein beauftragt worden, eine Kirche zu entwerfen. Der Grundstein wurde am 4. Juni 1913 gelegt und schon am 26. April 1914 konnte die Einweihung gefeiert werden.
Die Innenausstattung mit einem kunstvoll geschnitzten Ensemble aus Altar, Kanzel und Taufbecken schufen die zur Gemeinde gehörenden Tischler W. und H. Koke. Einige Einrichtungsgegenstände wie die Glocken (Spenden aus Bad Essen und Schledehausen) sowie die bis heute genutzten Liedertafeln (Schledehausen) waren Geschenke zur Einweihung der Kirche.
Seit 2013 vervollständigen der Leuchter für die Osterkerze und ein Lesepult künstlerisch angepasst das historische Inventar.
2017/2018 wurde die Pauluskirche einer umfassenden Innenrenovierung unterzogen. Der Fußboden, die Elektrik und die Heizung wurden erneuert und die Bänke restauriert. Es entstand eine freie Fläche unter der Empore.
Im Jahr 1929 baute die Osnabrücker Orgelbau-Anstalt Gebr. Rohlfing eine Orgel ein, die das bis dahin genutzte Harmonium ablöste. 1982 wurde die Orgelbauwerkstatt Gustav Steinmann in Vlotho mit dem Einbau einer neuen Orgel in das historische Gehäuse beauftragt.
